Публікації
Трудове право: підручник/ О.М. Ярошенко, С.М. Прилипко [та ін.]; за заг. ред. О. М. Ярошенко. - 3-тє вид., перероб. і допов. - Х.: Право, 2019. - 544 с.
Прилипко С. Актуальне дослідження проблеми реформування державної служби (Рецензія на: А.Селіванов та M.Іншин (ред), Науково-практичний коментар до Закону України "Про державну службу") / С. Прилипко, О. Батанов. - 2018. - № 2. - С. 249-252
Велика українська юридична енциклопедія: у 20 т. Т. 11 : Трудове право / редкол.: С. М. Прилипко (голова), М. І. Іншин (заст. голови), О. М. Ярошенко та ін. Харків:Право. 2018. 776 с.
Прилипко С.М. Обмежена матеріальна відповідальність працівника / С. М. Прилипко // Велика українська юридична енциклопедія: у 20 т. Т. 11 : Трудове право / редкол.: С. М. Прилипко (голова), М. І. Іншин (заст. голови), О. М. Ярошенко та ін. - Харків: Право, 2018. - С. 381-383
Пенсійне забезпечення: підручник/ О.М. Ярошенко, С.М. Прилипко [та ін.]; за ред. О. М. Ярошенка. - 2-ге вид., перероб. і доп. - Х.: Право, 2017. - 308 с.
Загальнообов’язкове державне соціальне медичне страхування в Україні: сучасний стан та стратегія розвитку: монографія / С.М. Прилипко, О.М. Ярошенко, Т.А. Занфірова, Я.А. Аркатов. – Харків: Право, 2017. – 208 с.
Прилипко С.М. Трудове право: посібник для підгот. до держ. іспиту / С. М. Прилипко, О. М. Ярошенко. - Харків: Право, 2015. - 230 c.
Трудове право України: підручник для студентів юридичних спеціальностей вищих навчальних закладів/ С. М. Прилипко, О.М. Ярошенко, І.П. Жигалкін, А.В. Прудников. - 5-те вид., допов. - Х.: Право, 2014. - 760 с.
Іншин М.І. Конституційний Суд України у механізмі захисту трудових прав громадян / М. І. Іншин, С. М. Прилипко // Актуальні проблеми приватного права України: збірник статей до ювілею доктора юридичних наук, професора, академіка НАПрН України, заслуженого діяча науки і техніки України Наталії Семенівни Кузнєцової. - К.: Юридична практика, 2014. - С. 173-184
Прилипко С.М. Право на працю в системі прав людини / С. М. Прилипко, О. М. Ярошенко // Право України. - 2014. - № 6. - С. 102-111
Прилипко С.М. Інформація за результатами зборів Національної академії правових наук України / С. М. Прилипко // Вісник Національної Академії правових наук України. - 2013. - № 3(74). - С. 279-281
Прилипко С.М. Члени Національної академії правових наук України - золотий фонд вітчизняної правової науки / С. М. Прилипко // Право України. - 2013. - № 9. - С. 325-330
Право соціального забезпечення в Україні: підручник/ Т. А. Зінфірова, М.І. Іншин, С.М. Прилипко, А.М. Слюсар; за ред. Т. А. Зінфірова, О. М. Ярошенко. - 2-ге вид. перероб. і доп. - Х.: ФІНН, 2012. - 640 с.
Проблеми правового регулювання відсторонення працівників від роботи за законодавством України: монографія/ І. О. Лосиця, С.М. Прилипко, Д.В. Трубіцин, О.М. Ярошенко. - Х.: Вид-во "ФІНН", 2011. - 224 с.
Прилипко С.М. Розірвання трудового договору з ініціативи роботодавця у випадку змін в організації виробництва і праці: проблеми теорії та практики: монографія / С. М. Прилипко, О. М. Ярошенко, Л. Ю. Величко. - Харків: ФІНН, 2011. - 232 c.
Прилипко С.М. Колективні угоди як результат соціального партнерства (сучасний стан і перспективи розвитку): монографія / С. М. Прилипко, О. М. Ярошенко, Н. М. Клименчук. - Харків: Вид-во ФІНН, 2011. - 256 c.
Прилипко С.М. Деякі питання управління у сфері соціального забезпечення / С. М. Прилипко // Держава і право: збірник наукових праць. Юридичні і політичні науки. - 2009. - № 43. - С. 307-313
Прилипко С.М. Проект Трудового кодексу України - важливий етап реформування трудового законодавства / С. М. Прилипко, О. М. Ярошенко // Право України. - 2009. - № 314--22
Кодифікація трудового законодавства України : монографія / за ред. Н.М. Хуторян, М.І. Іншина, C. М. Прилипка, О. М. Ярошенка. Харків:ФІНН, 2009. 432 с.
Прилипко С.М. Трудове право України: підручник / С. М. Прилипко, О. М. Ярошенко. - Харків: ФІНН, 2009. - 354 c.
Прилипко С.М. До питання соціальних прав людини / С. М. Прилипко // Держава і право: збірник наукових праць. Юридичні і політичні науки. - 2008. - Вип. 40. - С. 271-277
Прилипко С.М. Значення колективних договорів у регулюванні соціальної сфери / С. М. Прилипко // Держава і право: збірник наукових праць. Юридичні і політичні науки. - 2008. - № 42. - С. 331-336
Жигалкін П.І. Судова практика та її значення для регулювання відносин у сфері праці : монографія / П. І. Жигалкін, С. М. Прилипко, О. М. Ярошенко. - Харків: ФІНН, 2008. - 544 c.
Прилипко С.М. Предмет права соціального забезпечення : дис... д-ра юрид. наук : 12.00.05 / Прилипко Сергій Миколайович; Національна юридична академія України ім. Ярослава Мудрого. -Харків, 2007. - 382 с
Прилипко С.М. Проблеми теорії права соціального забезпечення: монографія/ С.М. Прилипко. Xарків ПП Берека-Нова, 2006. 264 с
Прилипко С.М. Солідарні засади у соціальному забезпеченні / С. М. Прилипко // Право України. - 2003. - № 1. - С. 83-86
Прилипко С.М. Право на пенсійне забезпечення та його реалізація в умовах ринкової економіки / С. М. Прилипко // Право України. - 2003. - № 2. - С. 45-49